Tegemist on põhjaliku robootika valdkonna käsitlusega. Raamatu eesmärgiks on üliõpilastele õpetada autonoomsete robotite kavandamise ja juhtimise aluseks olevaid põhialuseid ning käsitleda nende mehaanikat ja dünaamikat.
Teemat analüüsitakse nii riistvara kui ka tarkvara vaatepunktist ning on seega üliõpilastele väga heaks õppematerjaliks.
