James Ron Leigh’ teos annab ülevaate optimaalse juhtimise teooriast. Tegemist on väga laia valdkonnaga, kuid autor muudab teema arusaadavaks, tuues välja põhimõisted, mida on selgitatud näidete abil. Optimaalse juhtimise teooria on üles ehitatud väga lihtsatele ideedele, nt stabiilsus ja tagasisideahel. Lisaks käsitletakse ka matemaatilist modelleerimist, lineaarsüsteeme, Laplace’i teisendust jpm. Teose esmatrükk ilmus juba 1992. aastal, kuid käesolev 3. väljaanne on täielikult ajakohastatud.
Raamat sobib automaatjuhtimise, matemaatika ja juhtimisvaldkonna tudengitele, professionaalidele ja inseneridele.
