Raamatus käsitletakse variatsioonarvutuse ja optimaalse juhtimise matemaatilise teooria põhilisi küsimusi, samuti nende rakendusi dünaamiliste süsteemide optimeerimisel. Arvestades optimaalse juhtimise teooria laiaulatuslikke rakendusvõimalusi, on püütud materjali esitada nii, et raamat oleks loetav ka ilma spetsiaalse matemaatilise ettevalmistuseta ning samal ajal oleks säilitatud vajalik matemaatiline rangus. Tänapäeval kasutatakse optimaalse juhtimise teooria meetodeid efektiivselt nii meditsiini ja kosmose uurimisega seotud valdkondades kui ka keemiliste ja bioloogiliste süsteemide, samuti majanduslike ning ökoloogiliste protsesside juhtimisel.