Käesolevas raamatus arutletakse juhtimise probleemide üle, mis on seotud auto jõuülekandega, eriti hüdrauliliste automaat- ja topeltsiduriga käigukastide ning automatiseeritud manuaalkäigukastidega. Käsitletud on jõuülekande pöördemomendi ja käiguvahetuse hindamist lähtuvalt mittelineaarsetest optimaalse juhtimise teooriatest. Raamatus on toodud mitmeid üksikasjalikke näiteid disainiprotsessidest, võimaldades lugejatel mõista, kuidas edukalt kombineerida teoreetilised meetodid reaalsete rakendustega. Teos on mõeldud tudengitele, inseneridele ja teadlastele.